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招聘人數(shù)：2 人

崗位職責： 1.負責步進、伺服電機控制系統(tǒng)的軟硬件方案設計及產(chǎn)品開發(fā)； 2.負責多關節(jié)機器人的動力學建模與多軸運動控制算法開發(fā)； 3.負責機器人防碰撞檢測、多關節(jié)聯(lián)動控制策略及算法； 4.負責運動控制算法、機器人算法仿真驗證。任職要求： 1.本科及以上學歷，機電一體化、自動控制、電氣工程、儀器儀表等相關專業(yè)畢業(yè)，在機器人、AGV任一方向有三年以上工作經(jīng)驗； 2.具備數(shù)學、力學、運動控制算法、控制理論與控制工程等相關知識； 3.熟悉多軸運動控制算法，熟悉力矩、速度、位置、電流環(huán)閉環(huán)控制策略、軌跡規(guī)劃、插補、PID等運動控制算法； 4.具有扎實的數(shù)學基礎和較強的數(shù)學建模能力； 5.精通C/C++、Java等編程語言和工具，熟悉ROS機器人操作系統(tǒng)。

聯(lián)系我時就說是在嘉興人才網(wǎng) 上看到的

職位發(fā)布者

姚先生經(jīng)理立即溝通

最近在線時間：2022-04-18 09:04

聯(lián)系方式未公開，請直接投遞簡歷 投遞簡歷

地址：海寧市長安鎮(zhèn)農發(fā)區(qū)春潮路28號

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